Métro – trois lignes principales qui relient la Zone Nord, le Centre, la Zone Sud et la Zone Ouest. Offre un accès rapide et efficace à différentes parties de la ville.
VLT (Véhicule Léger sur Rail) — principale connexion pour ceux qui circulent dans le Centre de Rio, relie des points stratégiques tels que la Gare Routière Novo Rio, l’Aéroport Santos Dumont et les zones commerciales et touristiques.
BRT (Bus Rapid Transit) — transport rapide en bus dans des voies réservées.
Pistes cyclables — plus de 150 km de pistes cyclables dans la ville.